工作原理：种苗智能化立体运输设备与管理系统采用地面为主、空中为辅的轨道输送方案，通过优化工厂化种苗生产工艺，将标准工艺流程、节点作业设备和运输设备进行整合，在管理系统的总控下实现各作业工艺基于生产全过程的融合，实现了植物移动、作业定点的工厂化生产。配套苗床启动顶升对接机构、苗床柔性对接容错等技术，确保了设备的稳定性和经济性协同。系统基于TCP/IP协议，使用Socket方法与空中输送设备PLC、地面输送设备PLC、其他园艺设备的控制端链接，使用java多线程技术每秒钟与上述PLC同步一次内存，保持控制调度系统的数据与底层PLC数据一致。解决了我国商品种苗生产全程机械化水平低、转运量大、作业装备系统协同性差、效率低等问题。 

　　性能指标：穴盘输送能力4000盘/h，成本260元/m²，能耗5w/m²。人力成本节约70%以上，生产空间利用率提高10%以上。 

　　获得专利：ZL201921350648.6、ZL201822113868.9、ZL201720883127.1 

　　适用范围：该装备已在山西、河南、广东、山东、重庆、内蒙古、云南、贵州等地应用12万m²，用于设施蔬菜、花卉、中草药、牧草集约化育苗生产。填补了我国种苗产业成套设备与技术空白，提高了种苗生产自动化水平与生产效率，应用前景广阔。 

　　联系方式：张跃峰 13501370754，王海 15110009211